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  • (로봇설계) 전력 밀도 vs. 토크 밀도: 로봇 액추에이터 설계에서 무엇이 중요한가? 로봇 공학에서 액추에이터 성능을 평가할 때, 전력 밀도와 토크 밀도라는 두 가지 중요한 지표가 자주 언급됩니다. 하지만 이 두 개념이 실제 로봇 설계에 어떤 영향을 미치는지 제대로 이해하지 못하면, 적절한 액추에이터 선택에 어려움을 겪을 수 있습니다. 오늘은 이 두 개념을 쉽게 풀어서 설명해 보겠습니다.1. 전력 밀도란 무엇인가?전력 밀도는 간단히 말해 질량당 전력을 의미합니다. 즉, 얼마나 많은 전력을 얼마나 가벼운 장치에서 뽑아낼 수 있는지를 나타내는 수치입니다. 전력 밀도가 높으면 작은 모터에서도 많은 힘을 낼 수 있기 때문에 로봇 설계에서 중요한 요소로 여겨집니다.그런데 여기서 중요한 점은, 전력 밀도가 높다고 해서 무조건 좋은 건 아니라는 것입니다. EM(전자기) 모터의 출력은 주로 제조업체에서.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 10. 2.
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